給個“眼神”就懂了!東大本科生設計的智能輪椅在國際大賽上奪冠
2020-10-24 19:33:08

揚子晚報網10月24日訊(記者 王贇  通訊員 唐瑭 冀貞昊)  只要給個“眼神”,輪椅就明白要幹什麼了!東南大學11名本科生歷經一年設計的智能輪椅項目在國際大賽上奪冠。記者從東南大學獲悉,日前IEEE國際電路與系統協會(CASS)旗艦會議ISCAS 2020在線上舉辦,第四屆IEEE CASS Student Design Competition(IEEE CASS學生設計競賽)全球總決賽同期舉行,東大憑藉智能輪椅項目贏得冠軍,這也是中國大陸高校首次獲得此項賽事冠軍。

據介紹,這個項目針對四肢不便的偏癱患者設計了一種基於瞳孔角膜反射(PCCR)的視覺控制輪椅系統,通過大量的臨牀試驗和實地測試,探索了視覺識別與智能殘障設備結合的可能性,旨在提高患者的生活質量,具有較好的應用前景,其新穎性和實用性得到了評委專家的高度讚賞。

“作為視覺控制領域的應用,希望病患可以使用眼睛在一定環境內自由移動,進而降低看護成本和看護壓力,提高殘障人士生活質量。” 東南大學信息科學與工程學院教授張川告訴記者,這個系統基於瞳孔中心和角膜反射技術對頭部進行掃描、建模和分析,通過向眼球發出光線,測量注視方向並控制輪椅電動機,以實現眼睛控制輪椅的應用。同時,系統優化了操作界面的UI設計,增加了自動撥號和側翻警報等功能,設計加工了對應的機械結構。通過大量的實地測試,不斷進行的版本迭代更新使得輪椅更加舒適和安全。

據介紹,IEEE ISCAS是電路與系統理論、設計與實現領域的旗艦會議,競賽要求本科生基於電路與系統的實際問題提出解決方案。評分基於項目的技術性、創新性以及實用性。

記者瞭解到,該項目由東南大學信息科學與工程學院教授張川,吳健雄學院副院長況迎輝共同指導。11名本科生團隊來自吳健雄學院、信息科學與工程學院、計算機科學與工程學院、電氣工程學院、自動化學院、交通學院和生物科學與醫學工程學院等學院。此外,信息科學與工程學院博士生申怡飛、周華羿作為研究生導師參與指導。

校對 丁皓宇

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